火铳是元代时期发明的，以火药发射石弹、箭、铅弹和铁弹，是在南宋长期使用的各种火枪的基础上发展起来的。
元代火铳问世后，发展很快，在元末朱元璋建立明朝政权的战争中发挥了重要作用。明朝建立后，大量制造火铳，加强了边防、海防和城防设施，并于永乐年间组建了专用火器的神机营。
火铳是中国古代第一代金属管形射击火器，它的出现使热兵器的发展进入一个新的阶段，也对后来的战争形式和军事技术的发展开展了新的篇章。
