地动仪是谁发明的

《后汉书》记载，地动仪曾经测出有地震，官员立即上奏皇帝，但当时京师洛阳并无感到地震，立时遭众臣诽议。几日后六百里快马来报，证实陇西发生地震，众人乃信服。你知道地动仪是谁发明的吗?

地动仪是中国东汉科学家张衡的杰作，当时地震比较频繁，为了掌握全国地震动态，他经过长年研究，终于在阳嘉元年发明了世界上的第一架地动仪，叫候风地动仪。地动仪有八个方位，每个方位上均有口含龙珠的龙头，在每条龙头的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方如有地震发生，该方向龙口所含龙珠便会落入蟾蜍口中，由此测出发生地震的方向。由于历史久远，张衡地动仪已经失传，只留下一百多字的文字记载。